谷神星、智神星、婚神星和灶神星是小行星中最大的4颗，被称为“四大金刚”。谷神星处在火星与木星之间的小行星带中。其平均直径为952千米，等于月球直径的1/4，质量约为月球的1/50，和青海省的面积相当，又被称为1号小行星。谷神星是太阳系中已知的体积最大的小行星，也是第一颗被发现的小行星。现在它又是太阳系中最小的，也是唯一的一颗位于小行星带的矮行星。
2006年6月，美国太空总署发射了Dawn探测器前往谷神星，预计于2015年8月到达。
智神星同样是火星与木星之间的小行星带中较大的一个小行星，直径600千米。这是1802年发现的第二颗小行星。
智神星是第三大小行星，体积与灶神星相似，但质量较小。智神星可能是太阳系内最大的不规则物体，即自身的重力不足以将天体聚成球形。智神星体积虽然甚大，但作为小行星带中间的天体，它的轨道却相当倾斜，而且偏心率较大。
婚神星处于火星和木星的小行星带之间，它在数千万小行星里面体积排第四，直径240千米，也被称为3号小行星。在古罗马神话中，婚神星是助产女神，职能是引导新娘到新家，使婴儿见到光明。在这个小行星上，还有两座叫“贾宝玉”和“林黛玉”的环形山呢！
灶神星是第四颗被发现的小行星，也是小行星带质量最高的天体之一，仅次于谷神星。灶神星的直径约为530千米，质量估计达到所有小行星带天体的9%。
2007年9月27日，北京时间19时34分，“黎明”号探测器在美国佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地由一枚德尔塔2型火箭运载，顺利升空，开始它的星际探索之旅。
它将远赴火星和木星之间的小行星带，首先探测灶神星，此后再赶往谷神星继续观测，帮助专家寻找太阳系诞生的线索。
按计划它将在2015年抵达谷神星。如果不辱使命，“黎明”号将成为第一个环绕两个不同天体运行的无人探测器。
谷神星