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三顾茅庐的主要人物有刘备、关羽、张飞、诸葛亮，非主要人物有崔州平、水镜先生、石广元、孟公威、茅庐小童等。
徐庶被曹操裹挟回马荐诸葛，刘关张弟兄先后三次至隆重茅庐请卧龙先生诸葛亮，请人的路上先后遇到水镜先生、崔州平、石广元、孟公威等人，在草庐又与童子打过交道，最终隆中对策，诸葛亮出山，帮助刘备建立蜀汉政权。
刘备：听闻诸葛亮富有才华，想要拜访诸葛亮并请其出山辅佐，成就大业，因此三次去往茅庐。张飞和关羽：刘备“三顾茅庐”的陪伴者，张飞曾在刘备第三次去往茅庐时建议以武力手段把诸葛亮请来，却被刘备拒绝。
关羽曾阻拦刘备第三次去往茅庐，但刘备依然坚持去拜访。诸葛亮：茅庐的主人，刘备想要拜访并且聘请出山的人物，最终被刘备的真情和坚持所感动，并下山辅佐刘备。
三顾茅庐历史人物是诸葛亮、刘备、关羽、张飞。官渡大战后，曹操打败了刘备。刘备只得投靠刘表。曹操为得到刘备的谋士徐庶，把徐庶给骗到了许昌。但在徐庶走之间向刘备举荐了诸葛亮。第二天刘备就和关羽、张飞带着礼物，去南阳郡邓县隆中拜访诸葛亮。谁知诸葛亮刚好出游去了，书童也说不知什么时候回来。刘备只好回去了。
过了几天，刘备和关羽、张飞冒着大雪又来到诸葛亮的家。刘备看见一个青年正在读书，急忙过去行礼。可那个青年是诸葛亮的弟弟。刘备非常失望，只好留下一封信，说渴望得到诸葛亮的帮助。转眼过了新年，刘备选了个好日子，又一次来到隆中。这次，诸葛亮正好在睡觉。刘备让关羽、张飞在门外等候，自己在台阶下静静地站着。
过了很长时间，诸葛亮才醒来，刘备向他请教平定天下的办法。诸葛亮给刘备分析了天下的形势，刘备一听，非常佩服，请求他相助。诸葛亮答应了。
扩展资料：
诸葛亮是三国时期蜀汉丞相，建安二年（197年）诸葛玄病逝。诸葛亮和弟妹失去了生活依靠，便移居南阳郡邓县隆中（今湖北襄阳隆中）“躬耕陇亩”。在世时被封为武乡侯，死后追谥忠武侯，东晋政权因其军事才能特追封他为武兴王。
其散文代表作有《出师表》、《诫子书》等。曾发明木牛流马、孔明灯等，并改造连弩，叫做诸葛连弩，可一弩十矢俱发。于建兴十二年（234年）在五丈原（今宝鸡岐山境内）逝世。刘禅追谥其为忠武侯，故后世常以武侯、诸葛武侯尊称诸葛亮。诸葛亮一生“鞠躬尽瘁、死而后已”，是中国传统文化中忠臣与智者的代表人物。
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