牛顿，1642年12月25日生于英国林肯郡伍尔索普村的一个农民家庭。12岁那年，他在母亲的农场里休息，正在这时，一个熟透了的苹果落下来，不偏不倚正好打在牛顿头上。
牛顿想：苹果为什么不向上跑而向下落呢？牛顿长大成了物理学家后，受“苹果落地打到头上”的事件启发，猜想苹果掉下来可能是地球某种力量吸引的结果，通过反复试验，终于发现了万有引力。
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万有引力定律的发现，是17世纪自然科学最伟大的成果之一。它把地面上物体运动的规律和天体运动的规律统一了起来，对以后物理学和天文学的发展具有深远的影响。它第一次解释了（自然界中四种相互作用之一）一种基本相互作用的规律，在人类认识自然的历史上树立了一座里程碑。
万有引力定律揭示了天体运动的规律，在天文学上和宇宙航行计算方面有着广泛的应用。它为实际的天文观测提供了一套计算方法，可以只凭少数观测资料，就能算出长周期运行的天体运动轨道，科学史上哈雷彗星、海王星、冥王星的发现，都是应用万有引力定律取得重大成就的例子。
利用万有引力公式，开普勒第三定律等还可以计算太阳、地球等无法直接测量的天体的质量。牛顿还解释了月亮和太阳的万有引力引起的潮汐现象。他依据万有引力定律和其他力学定律，对地球两极呈扁平形状的原因和地轴复杂的运动，也成功的做了说明。推翻了古代人类认为的神之引力。
对文化发展有重大意义：使人们建立了有能力理解天地间的各种事物的信心，解放了人们的思想，在科学文化的发展史上起了积极的推动作用。
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牛顿发现地心引力的故事：
17世纪的某一天，牛顿坐在树下读书。突然一个苹果砸在了牛顿的头上，牛顿便思考为什么苹果是下落而不是上升，通过一系列实验，牛顿发现了万有引力。
万有引力，全称为“万有引力定律”（law of universal gravitation），为物体间相互作用的一条定律，1687年为牛顿所发现。任何物体之间都有相互吸引力，这个力的大小与各个物体的质量成正比例，而与它们之间的距离的平方成反比。如果用m1、m2表示两个物体的质量，r表示它们间的距离，则物体间相互吸引力为F=（Gm1m2）/r?，G称为万有引力常数也可简称为引力常数。
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万有引力适用范围或条件：
万有引力定律只适用于两个质点或者两个均匀球体之间的相互作用，若不能将物体看作质点，则定律不成立。或者说需要用微分法将物体分解成很多个质点，再依次求各质点间万有引力，然后将这些引力求矢量和，实际上中学阶段不能计算。
广义上讲，万有引力定律则适用于一切物体间的引力计算。
如果被讨论的物体具有空间广度（远大于理论上的质点），它们之间的万有引力可以以物体的各个等效质点所受万有引力之和来计算。在极限上，当组成质点趋近于“无限小”时，将需要求出两物体间的力在空间范围上的积分。
从这里可以得出：如果物体的质量分布呈现均匀球状时，其对外界物体施加的万有引力吸引作用将同所有的质量集中在该物体的几何中心原理时的情况相同（这不适用于非球状对称物体）。
参考资料：
牛顿-百度百科