古人起居方式可分为席地而坐和垂足坐两种万式，家具形体变化主要围绕着低矮家具和高型家具两大系列。其中，秦汉时期家具是典型的低矮型家具。那时，人们席地而坐，所用的家具一般为低矮型，如席子、漆案、漆几等，随用随置，并没有固定的位置。
到了三国时期，从少数民族地区传入了高型坐具胡床。经过演变，中原地区出现了渐高型家具圆凳、方凳等，卧具床、塌等也渐渐变高，但占主导地位的仍然是低矮型家具。
再到隋唐，多数人垂足而坐，高型家具迅速发展到完全定型，形成了新式高型家具的完整组合。典型的高型家具椅子、凳子、桌子等已经出现，并且在上层社会中流行。
直到宋代，才完全普及。中国古代家具发展到明清时代，基本定型为高型家具，而且能够依据人体的不同身形而制定家具的造型，具有了完善成熟的家具制造体系。
中国古代家具有着非常悠久的历史，其中桌案类的发展更是代表了明清家具，尤其是桌案作为文化平台，更是受到了自古到今文人雅士的推崇和竭力优化，桌案的发展可以说是中国文化进程的一个解读。
高而直立曰桌
桌，在古代也写作“卓”，取其高而直立之意，是一种上有方形、长方形、圆形等多种形状的桌面，下有腿足的家具。按形制来分，有方桌、长桌、圆桌、半桌；按用途来分，则有供桌、炕桌、琴桌、棋桌、茶桌、酒桌和书桌等等。在应用上，也没有特别严格的礼制要求，而是上至达官贵族，下至黎民百姓，均有所见。
桌类家具能够达到实用与观赏的双重效果，在古时居室陈设中也较为常见。我们从明清时期的古画中可以看到，它们的用途非常广泛，既实用又能凸显出品位。具体到斋、房、堂、室，都有详细描述。
不同形制的桌式，在室内的布置有一定的格局。八仙方桌或者四仙方桌比较正统，宜设于厅堂中；圆桌使用者的身份不高，相对比较有随意性，位置因地制宜。供桌主要摆设于庙堂、家祠，作祭祀之用，常供设香炉、蜡竿和供品。
除了形制上的区别，桌与案更重要的区别，在于精神层面上，案的等级比桌高。宋代及以后，桌在趋于实用的过程中，与案逐渐发生了分野。桌的实用功能越大，其陈设功能就越低。相反，案的实用功能降低了，其陈设功能则增加了，在人们心目中的地位相对也较高。
几类家具与传统文化最为密切的当属礼文化。《周礼·司几筵》中关于几的礼制就提到，“司几筵掌五几、五习之名物，便其须知与其位”，五几的不同装饰代表不同的地位等级，行使不同的礼仪。在崇尚礼制的传统中国，它发挥着无可替代的作用。除此之外，香几和香文化，茶几和茶文化无不诉说着几类家具厚重的文化。